三菱FX3U定位控制及伺服应用技术之原点回归指令

2023-04-06 09:59

1）Y0脉冲输出端的清零信号选择

（1）M8341=ON；清零信号有效M8464=OFF；清零信号输出端固定有效Y4--清零信号固定输出端。

2）Y0脉冲输出端的清零信号选择

（2）M8341=ON；清零信号有效，M8464=ON；清零信号输出指定有效，D8464--清零信号指定寄存器。定位指令的标志位说明（相对应Y0脉冲输出端标志位）

定位指令的标志位表明了定位指令在执行过程中的状态。

1）M8340 脉冲输出监控标志位，要Y0端有脉冲输出，M8340=on，当Y0端停止输出脉冲，M8340=off

2）M8348 定位指令驱动中，指令输入触发，M8348=on，即使指令执行结束，但指令输入条件还接通，则M8348=on，只有指令输入断开，M8348=OFF

3）M8349 脉冲停止指令，Y0端脉冲输出停止标志位，当M8349=on，Y0端输出脉冲立即停止，要再次输出脉冲：M8349=off，指令输入条件再次从OFF变为ON，再启动一次。

用途：当遇到紧急情况下，如急停按钮，使用M8349=ON；立即终止脉冲输出，电机立即停止。这个只是PLC侧的急停，但最好急停按钮要接到伺服驱动器侧

例:

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