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产品描述
特征
修长紧凑型手臂，兼顾实用性与设计美感的新一代工业机器人
紧凑的功能性设计
修长•紧凑
修长的机械手臂和紧凑的关节 设计，实现流畅的曲面和张弛 感外观。简约的设计囊括了其 易用及灵活的特征。
安装孔距□160
机器人基座尺寸小型化。 □160mm的安装孔距。
追求实用性能
采用新型HK马达
采用三菱电机的最新伺服马达。在提高扭矩特性、精度、应答性的同时，大幅实现小型化、轻量化。 为机器人的性能提高和紧凑化做出了巨大的贡献。
连续动作性能提升
伴随轻量化和放热性能改善，提高连续动作性能。
简洁的构造大幅提高维护性
无皮带的同轴驱动
各轴的驱动传送采用免皮带的同 轴驱动（除了J4/5轴）。
通过机构的简洁化，在提高传送效 率和信赖性的同时，增强了维护性。
免电池
通过采用新型HK马达，省去机器 人内编码器备份用电池。
省去定期更换电池的费用和成本， 同时避免原点数据丢失的风险。
编码器、电源线的一体化
将以前分开的编码器电缆和电机电 源线一体化，实现机器人内部及机间电缆的一体化。机器人和控制器 的配线连接变得更加简单。
工作区域最大化
最大级别的有效作业区域
同级别产品中最大动作半径931mm。J2轴关节无偏置设计，使 旋转干涉领域最小化，从而确保最大级别的有效作业区域。
系统整合
内置用户配线、配管
抓手控制用的信号线、空气配管等内置在基座位置至机械手臂 前端的手臂内部。信号线采用通用D-sub连接器，可根据用途自 由利用。
追加用户配线
手臂上臂、下部，配备有固定线缆、气管、电磁阀等器件的螺纹 孔。
Anywire ASLINK
抓手配线不足时，可以通过利用内置配线使用Anywire ASLINK。
装置内的安装
无外突结构
修长、紧凑的外形和小型的机器人基座，加上前后左右都没有 向外突出的结构，降低了机器人动作时对周围的干涉。更容易 安装到自动化单元和设备中。
耐环境规格
标配IP65
可对应粉尘、油雾环境。
关键词：
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