HG-KR

所属分类：

伺服系统

三菱伺服

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产品描述

HG－KR系列低惯性小容量规格

1.负载惯量相对于电机惯量的比率,负载惯量比值超出记载值范围时,请咨询本公司营业窗口

2.除去轴贯通部位有关轴贯通部位的详情,请咨询本产品目录P2－27中的“关于旋转型伺服电机规格的注释中的7部分

3.似升降轴般产生不地衡转矩时,推荐将不均衡转炬控制在额定转矩的70%的范围内

4.（）内为与MR－J4－500B(－RJ/－RJ01010)或者MR－J4－500A(－RJ)组合时的值
5.（）内为提高最大转矩时的值通过更改组合的伺服放太器，可以进一步提高最大转矩有关组合的详细信息,请参照本产品目R2－6中的GR系烈机支持400%最大结矩的组合200V级别

6.使用标准配置的GRzG400-_Ω,设置冷却风扇(10m³/min以上、92mm角x2合)时的值。另外还需要更改Pr.PA02

1~”6的相关信息,请参照本产品目录P2_27的“关于旋转型伺服电机规格的注释”部分。

HG-KR系列电磁制动器规格(注1)

注)1.用于保持电磁制动。不可用于制动设备

2.由于不可调整电磁制动间隙,因此,电磁制动寿命为制动间隙变化到需再次进行调整状态时所经历的时间

HG-KR系列带减速机的伺服电机规格

附带减速机(适用于普通生产设备):G1

注)1.惯量为,伺服电机+减速机(+电磁制动器)的伺服电机轴换算值。

2.相关值超过上述范围时,请咨询营业窗口

3.减速机效率根据减速比的变化而变化。另外,减速机效率还取决于输出转矩、转速,温度等使用环境表中的数值为额定转矩、额定转速及常温的代表值,并非保证值。

4.齿隙的单位换算如下所示。1分=0.0167°

附带减速机(适用于高精度运转的法兰安装输出型):G5

注)1.惯量为,伺服电机+减速机(+电磁制动器)的伺服电机轴换算值。

2.相关值超过上述范围时,请咨询营业窗口

3.表示法兰尺寸

4.减速机效率根据减速比的变化而变化。另外,减速机效率还取决于输出转矩、转速,温度等使用环境表中的数值为额定转矩、额定转速及常温的代表值,并非保证值。

5.齿隙的单位换算如下所示。1分=0.0167°

附带减速机(适用于高精度运转的法兰安装输出型):G7

注)1.惯量为,伺服电机+减速机(+电磁制动器)的伺服电机轴换算值。

2.相关值超过上述范围时,请咨询营业窗口

3.表示法兰尺寸

5.齿隙的单位换算如下所示。1分=0.0167°

HG-KR系列带减速机的伺服电机轴端特殊规格

HG－KR_(B)G1(带减速机(适用击諧通生产设备)的标准轴形状为直轴,但也提供带键槽轴(附带键)型。详情请咨询营业窗口HG-KR_(B)G7(带减速机(适用于高精度运转的法兰安装轴输出型))的标准轴形状为直轴,但也提供带键槽轴(附带键)型 HG-KR(B)G7具体形状,请参照下表带键槽轴(附带键)”

注)1.不适用于高精度运转。否则将引起键故障,从而导致轴破损。